À l’origine (janvier 2000), les Aînés Solidaires étaient un mouvement mis sur pied par le comité des aînés de Centraide Québec et Chaudière-Appalaches pour le seconder dans son travail de promotion de l'entraide communautaire. Depuis juin 2012, le mouvement s'est transformé en un organisme à but non lucratif toujours appuyé par Centraide et animé par un conseil d’administration de neuf bénévoles.
Les AS regroupent des personnes retraitées, engagées bénévolement dans l'entraide communautaire, ainsi que des regroupements d'aînés et des organismes d’entraide communautaire comptant des bénévoles aînés. Actuellement, une soixantaine de groupes et un peu plus de 500 personnes font partie des AS